В его экспозиции представлено пока только 15 экспонатов.
Идея музея возникла в 2010 году. Инициатором его создания является бывший начальник кафедры автотехнического обеспечения, полковник запаса Владимир Малий.
Начальник Серпуховского филиала Военной академии РВСН им. Петра Великого полковник Андрей Морозов отметил, что экспозиция музея посвящена труду не одного поколения ракетчиков и военных автомобилистов.
Заместитель командующего 31-ой ракетной армии генерал-майор Николай Братухин выразил уверенность в том, что музей будет востребован молодым поколением будущих офицеров РВСН, которые с интересом будут изучать богатую историю отечественного военного автомобилестроения.
В первую очередь это музей-класс. Здесь курсанты филиала академии изучают материальную часть автомобилей, большинство из которых восстановлены их руками.
Будущая коллекция начиналась с четырех образцов военной техники. Собирали экспонаты из разных концов страны.
За каждой единицей техники (от легковых УАЗ до многоосных специальных колесных шасси МАЗ 79-17) стоит история. Автомобиль ЗИЛ-157, который занял своё почетное место в экспозиции музея, долго восстанавливали. ЗИЛ-157 хоть и называли «крокодилом», в войсках всегда любили за неприхотливость в эксплуатации, надежность и отличную проходимость.
Один из любопытных образцов – ремонтно-эвакуационная машина колесная легкая (РЭМ-КЛ), которая используется для оказания помощи водителям при проведении технического обслуживания и ремонта техники.
