В соответствии с требованиями приказа Министра обороны РФ от 11 сентября 1997 года № 343 был создан музей в Серпуховском высшем военном командно-инженерном училище Ракетных войск имени Ленинского комсомола.
Музей расположен на территории филиала академии в приспособленном здании и занимает 3 комнаты общей площадью 260 кв.м. Материалы музея часто используются как справочные данные для научных кафедр, служб филиала академии.
Главной задачей музея является содействие военно-патриотическому воспитанию курсантов, изучение военнослужащими истории вуза и истории создания и развития РВСН.
С этой целью каждый набор курсантов в обязательном порядке присутствуют на занятиях в музее истории филиала академии. В среднем этими мероприятиями охватывается до 2000 человек ежегодно. Кроме того, в музее проводится торжественный ритуал принятия Военной присяги новым пополнением из числа военнослужащих, проходящих военную службу по контракту.
В канун Дней воинской славы, государственных праздников РФ в музее проходят экскурсии, встречи с ветеранами, посещают ученики школ, члены Всероссийского военного патриотического общественного движения «Юнармия», кадетские классы, призывники, родители, ветераны. В порядке ознакомления с историей филиала музей посещают гости и представители командования РВСН. Ежегодно проходят встречи выпускников прошлых лет.
В 2001 году Глава администрации г. Серпухова наградил музей Почетной грамотой за 1 место в смотре-конкурсе музеев города, за военно-патриотическую работу.
До августа 2001 года музей существовал как нештатное музейное образование.
С августа 2001 года музей стал штатным музеем в структуре ОВР с одной штатной единицей – заведующий музеем (гражданский персонал).
С 2008 года музей существует как историко-мемориальный зал в структуре ОВР с одной штатной единицей – заведующий историко-мемориальным залом (гражданский персонал).
На сегодняшний день, музей удовлетворяет требованиям по военно-патриотическому воспитанию личного состава.
